El museo de Estelas Funerarias de Abaurrea Alta – Abaurregaina se encuentra situado en el antiguo cementerio de la Iglesia de San Pedro, en pleno centro del pueblo. Este pueblo, situado a 1032 metros de altura, es el mas alto de Navarra. El museo en forma de laberinto y al aire libre recoge estelas funerarias de los alrededores. Algunas de ellas están datadas en el siglo XIII.